1. แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้า: โซลินอยด์วาล์วเป็นแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าที่ง่ายมาก ใช้แรงดึงดูดและการปล่อยแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อควบคุมสถานะการเปิดและปิดของวาล์วเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดเล็ก เนื่องจากโครงสร้างที่เรียบง่ายและราคาย่อมเยา จึงมักใช้ตัวควบคุมธรรมดาสองตัวเพื่อสร้างระบบการปรับค่าอัตโนมัติอย่างง่าย นอกจากโซลินอยด์วาล์วแล้ว แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าที่ทำงานต่อเนื่องอื่นๆ ยังใช้มอเตอร์ไฟฟ้าเป็นองค์ประกอบกำลังในการแปลงสัญญาณจากตัวควบคุมเป็นการเปิดวาล์ว โหมดเอาต์พุตของแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าประกอบด้วยจังหวะเชิงเส้น จังหวะหมุน และการหมุนหลายทิศทาง สามารถใช้กับวาล์วควบคุมการเคลื่อนที่เชิงเส้น วาล์วปีกผีเสื้อแบบหมุน และตัวควบคุมการเหนี่ยวนำแบบหลายทิศทาง สัญญาณจากคอนโทรลเลอร์จะขับมอเตอร์ผ่านเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ขับวาล์วควบคุมผ่านรีดิวเซอร์ และป้อนจังหวะก้านวาล์วกลับไปยังเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ผ่านเซ็นเซอร์ตำแหน่งเพื่อสร้างระบบเซอร์โวตำแหน่ง เพื่อให้มั่นใจว่าสัญญาณอินพุตถูกต้อง เปลี่ยนเป็นระยะชักของก้านวาล์วผ่านการป้อนกลับตำแหน่งเชิงลบ ในแง่ของโครงสร้าง แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าสามารถรวมเข้ากับวาล์วควบคุมได้ และมักจะประกอบแยกจากกันเพื่อตอบสนองความต้องการในด้านต่างๆ ในพารามิเตอร์การควบคุมกระบวนการหลายตัว แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าสามารถใช้ได้โดยตรงกับเครื่องมือควบคุมไฟฟ้าต่างๆ ที่มีสัญญาณเอาต์พุตต่างกัน
2. แอคชูเอเตอร์แบบนิวเมติก: แอคชูเอเตอร์แบบนิวแมติกหมายถึงแอคชูเอเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยอากาศอัด ซึ่งมีลักษณะของโครงสร้างที่เรียบง่าย ความสามารถในการบรรทุกขนาดใหญ่ การป้องกันอัคคีภัยและการระเบิด เป็นต้น แอคชูเอเตอร์แบบนิวแมติกมีสองประเภทหลัก ได้แก่ แอคชูเอเตอร์แบบไดอะแฟรมและแอคชูเอเตอร์แบบลูกสูบ ซึ่งไดอะแฟรมแอคชูเอเตอร์ใช้กันอย่างแพร่หลาย ตัวกระตุ้นลูกสูบนิวเมติกส่งแรงขับออกจากลูกสูบในกระบอกสูบ เนื่องจากกระบอกสูบมีแรงดันใช้งานสูง จึงรับแรงขับได้มาก และง่ายต่อการผลิตแอคชูเอเตอร์ช่วงชักยาว ดังนั้นจึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่มีความดันสถิตสูง ความดันแตกต่างสูง และแรงขับและการกระจัดที่มาก (การกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้น) เนื่องจากแอคชูเอเตอร์แบบนิวแมติกต้องการอากาศอัดเป็นพลังงาน จึงต้องการอุปกรณ์แหล่งอากาศครบชุดมากกว่าแอคชูเอเตอร์แบบไฟฟ้า และการใช้งาน การติดตั้ง และการบำรุงรักษาค่อนข้างซับซ้อน จึงไม่เหมาะสำหรับใช้ในอาคาร
